1. Погружаемся в тему
Разбираем реальный механизм или задачу и обсуждаем, почему он устроен именно так.
2. Конструируем
Собираем модель и знакомимся с новым механическим принципом: передачей, рычагом, эксцентриком, редуктором или другой конструкцией.
3. Программируем
Подключаем моторы и датчики, создаём алгоритм управления и запускаем робота.
4. Тестируем и улучшаем
Меняем параметры, ищем причину ошибок, усложняем задачу и доводим модель до устойчивой работы.
5. Обсуждаем результат
Сравниваем решения и формулируем, какой принцип сегодня освоили и где его можно встретить в реальной технике.